Afin de mieux étudier le passé, trois scientifiques sont envoyés dans la Rome antique, sous le règne d’Auguste. Les lois du voyage dans le temps imposent que, par compensation, trois Romains parviennent au XXe siècle. Un marin, un voleur et une prostituée. A priori, trois ignares, sûrement incapables de se débrouiller à notre époque… Mais le choc des cultures n’est pas le même pour tout le monde.